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출애굽 당시 [[모세]]의 수종드는 사람으로 항상 회막 곁에 있었다.

[[가나안]]으로 보낸 12명의 정탐꾼 중 한명으로 나머지 10명은 부정적인 의견을 말하여 이스라엘 백성들을 낙담케 하였으나 여호수아는 [[갈렙]]과 함께 하나님이 함께하시므로 이길 수 있다고 하였다.