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[[이삭]]과 [[리브가]]사이에서 태어났는데, 뱃 속에 있을 때부터 형제 [[에서]]와 경쟁하였다고 나온다.

형인 [[에서]]는 성격이 용맹하고 사냥을 잘하는 반면 야곱은 조용한 성격으로 장막에서 양을 쳤다. 아버지 [[이삭]]은 [[에서]]를 사라아였고, [[리브가]]는 야곱을 사랑하였다.